/* mobile.c --- 移動体の表示 *
 *
 * cc mobile.c -g -O2 -Wall -Wno-unused-result -o mobile -I/usr/include/freetype2 -lftgl -lglfw -lGLU -lGL -lX11 -lXrandr -lm 
 */

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <unistd.h>
#include <GL/glfw.h>
#include <FTGL/ftgl.h>

#define CROSSING_SIZE 100  /* 交差点数=100 */
#define MAX_NAME_SIZE  50  /* 最大文字数50文字(半角) */

/* 追加するマクロ定義 */
#define PATH_SIZE     100  /* 経路上の最大の交差点数 */
#define MARKER_RADIUS 0.2  /* マーカーの半径 */

/* 座標変換マクロの定義 */
#define ORIGIN_X      1.0
#define ORIGIN_Y     -1.0
#define REAL_SIZE_X  10.0
#define REAL_SIZE_Y   8.0

#ifndef FONT_FILENAME
/* 演習サーバに用意されているフォントのファイル名 */
#define FONT_FILENAME "/usr/share/fonts/truetype/takao-gothic/TakaoGothic.ttf"
#endif
static FTGLfont *font; /* 読み込んだフォントを差すポインタ */

/* データ構造の定義 */
typedef struct {
    double x, y;           /* 位置 x, y */
} Position;                /* 位置を表す構造体 */

typedef struct {
    int id;                /* 交差点番号 */
    Position pos;          /* 位置を表す構造体 */
    double wait;           /* 平均待ち時間 */
    char jname[MAX_NAME_SIZE];   /* 交差点名(日本語) */
    char ename[MAX_NAME_SIZE];   /* 交差点名(ローマ字) */
    int points;            /* 交差道路数 */
    int next[5];           /* 隣接する交差点番号 */
} Crossing;

/* データを格納する変数の定義 */
static Crossing cross[CROSSING_SIZE];
static int path[PATH_SIZE + 1];  /* 経路: 通過する交差点IDを順番に格納したもの */


/* 円を描画 */
void draw_circle(double x, double y, double r) {
    int const N = 12;             /* 円周を 12分割して線分で描画することにする */
    int i;

    glBegin(GL_LINE_LOOP);
    for (i = 0; i < N; i++)
        glVertex2d(x + cos(2 * M_PI * i / N) * r,
                   y + sin(2 * M_PI * i / N) * r);
    glEnd();
}

/* 文字列を描画 */
void draw_outtextxy(double x, double y, char const *text) {
    double const scale = 0.01;
    glPushMatrix();
    glTranslated(x, y, 0.0);
    glScaled(scale, scale, scale);
    ftglRenderFont(font, text, FTGL_RENDER_ALL);
    glPopMatrix();
}


/* 経路を通過する交差点IDの例として、配列pathに設定する */
void path_set(void) {
    /*
     * 上に書いた通り
     */
}


/* ファイルの読み込み */
int map_read(char *filename) {
    FILE *fp;
    int i, j;
    int crossing_number;          /* 交差点数 */

    fp = fopen(filename, "r");
    if (fp == NULL) {
        perror(filename);
        return -1;
    }

    /* はじめに交差点数を読み込む */
    fscanf(fp, "%d", &crossing_number);

    for (i = 0; i < crossing_number; i++) {
        /* 関数fprintfを使って、構造体のデータを
             ファイルへ書き出すプログラムを記入しなさい */

        fscanf(fp, "%d,%lf,%lf,%lf,%[^,],%[^,],%d",
                     &(cross[i].id), &(cross[i].pos.x), &(cross[i].pos.y),
                     &(cross[i].wait), cross[i].jname,
                     cross[i].ename, &(cross[i].points));

        for(j=0; j<cross[i].points; j++) {
            fscanf(fp, ",%d", &(cross[i].next[j]));
        }

    }
    fclose(fp);

    /* ファイルから読み込んだ交差点数を返す */
    return crossing_number;
}


/* 道路網の表示 */
void map_show(int crossing_number) {
    int i, j;
    double x0, y0, x1, y1;

    for (i = 0; i < crossing_number; i++) {     /* 交差点毎のループ */
        x0 = cross[i].pos.x;
        y0 = cross[i].pos.y;

        /* 交差点を表す円を描く */
        glColor3d(1.0, 0.5, 0.5);
        draw_circle(x0, y0, 0.1);

        /* 交差点の名前を描く */
        glColor3d(1.0, 1.0, 0.0);
        draw_outtextxy(x0, y0, cross[i].jname);

        /* 交差点から伸びる道路を描く */
        glColor3d(1.0, 1.0, 1.0);
        glBegin(GL_LINES);
        for(j = 0; j < cross[i].points; j++) {
            x1 = cross[ cross[i].next[j] ].pos.x;
            y1 = cross[ cross[i].next[j] ].pos.y;
            glVertex2d(x0, y0);
            glVertex2d(x1, y1);
        }
        glEnd();
    }
}


int main(void) {
    int crossing_number;          /* 交差点数 */
    int vehicle_pathIterator = 0;     /* 移動体の経路上の位置 (何個目の道路か) */
    int vehicle_stepOnEdge = 0;       /* 移動体の道路上の位置 (何ステップ目か) */
    int width, height;
    double x0, y0, x1, y1;
    double vehicle_x = 0.0, vehicle_y = 0.0 ; /* 移動体の座標 */
    double distance;
    int steps;

    /* 中略: 経路の設定関数の呼出 */

    while (1) {

        /* Esc が押されるかウィンドウが閉じられたらおしまい */
        if (glfwGetKey(GLFW_KEY_ESC) || !glfwGetWindowParam(GLFW_OPENED))
            break;

        glfwGetWindowSize(&width, &height); /* 現在のウィンドウサイズを取得する */
        glViewport(0, 0, width, height); /* ウィンドウ全面をビューポートにする */

        glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); /* バックバッファを黒で塗り潰す */

        map_show(crossing_number);                /* 道路網の表示 */

        /* 移動体を進めて座標を計算する */
        if (path[vehicle_pathIterator + 0] != -1 &&
                path[vehicle_pathIterator + 1] != -1) {
            /* まだゴールに達していないので、移動体の位置を進める */


            /* 道路上を進んで、座標を更新 */

            if (vehicle_stepOnEdge >= steps) {
                /* 交差点に達したので次の道路へ入る */
            }
        }

        /* 移動体を表示 */
        glColor3d(1.0, 1.0, 1.0);
        draw_circle(vehicle_x, vehicle_y, MARKER_RADIUS);

        glfwSwapBuffers(); /* フロントバッファとバックバッファを入れ替える */
        usleep(50 * 1000); /* 50ミリ秒くらい待つ */
    }

    glfwTerminate();

    return 0;
}