/* exercise07.c  */
/* compile: cc -o exercise06 exercise06.c -g -O2 -Wall -lglfw -lGLU -lGL -lX11 -lXrandr -lm */

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <unistd.h>
#include <GL/glfw.h>


/* 円を描画する */
void circle(double x, double y, double r)
{
	int const N = 24;             /* 円周を 24分割して線分で描画することにする */
	int i;
	
	glBegin(GL_LINE_LOOP);
	for (i = 0; i < N; i++)
		glVertex2d(x + cos(2 * M_PI * i / N) * r, y + sin(2 * M_PI * i / N) * r);
	glEnd();
}

int main(void)
{
	double restitution = 0.9; /* はねかえり係数 */
	int width = 640, height = 400; /* ウィンドウのサイズ */
	int n;
	//	long double x = 200.0, y = 200.0;   /* ボールの中心位置 */
	// long double vx = 5.0, vy = 5.0;     /* ボールの移動速度 */
	//long double r = 10.0;               /* ボールの半径 */
	long double g = 9.8; /* 重力加速度 */
	long double dt = 0.1;  /* 時間刻み */

	long double Ball_x[10], Ball_y[10];		/* ボールの中心位置 */
	long double Ball_vx[10],Ball_vy[10];    /* ボールの移動速度 */
	long double Ball_r[10];              	/* ボールの半径 */

	Ball_x[0]=200.; Ball_y[0]=200.;	Ball_vx[0]=5.0; Ball_vy[0]=5.0;	Ball_r[0]=10.00;	/* ボール1の初期値 */
	Ball_x[1]=200.; Ball_y[1]=200.;	Ball_vx[1]=5.0; Ball_vy[1]=5.0;	Ball_r[1]=8.00;		/* ボール2の初期値 */
	Ball_x[2]=200.; Ball_y[2]=200.;	Ball_vx[2]=5.0; Ball_vy[2]=5.0;	Ball_r[2]=6.00;		/* ボール3の初期値 */
	Ball_x[3]=200.; Ball_y[3]=200.;	Ball_vx[3]=5.0; Ball_vy[3]=5.0;	Ball_r[3]=4.00;		/* ボール4の初期値 */
	Ball_x[4]=200.; Ball_y[4]=200.;	Ball_vx[4]=5.0; Ball_vy[4]=5.0;	Ball_r[4]=2.00;		/* ボール5の初期値 */


	/* グラフィック環境を初期化して、ウィンドウを開く */
	glfwInit();
	glfwOpenWindow(width, height, 0, 0, 0, 0, 0, 0, GLFW_WINDOW);
	
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glLoadIdentity();             /* 投影以外の座標変換は行わない */
	
	for (;;) {
		/* Esc が押されるかウィンドウが閉じられたらおしまい */
		if (glfwGetKey(GLFW_KEY_ESC) || !glfwGetWindowParam(GLFW_OPENED))
			break;
		
		glfwGetWindowSize(&width, &height); /* 現在のウィンドウサイズを取得する */
		glViewport(0, 0, width, height); /* ウィンドウ全面をビューポートにする */
		
		glMatrixMode(GL_PROJECTION);
		glLoadIdentity();
		glOrtho(0, width, 0, height, -1.0, 1.0); /* この範囲の空間をビューポートに投影する */
		
		glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
		glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); /* バックバッファを黒で塗り潰す */
		
		
		for(n=0; n<5; n++){
			/* ウィンドウのサイズが変更されても、ボールがウィンドウ外に出ていかないようにする */
			Ball_x[n] = fminl(Ball_x[n],  width - Ball_r[n]);
			Ball_y[n] = fminl(Ball_y[n],  height -Ball_r[n]);
		

			/* ボールを移動 */
			Ball_x[n] += Ball_vx[n];
			Ball_y[n] += Ball_vy[n];
			/* ボール加速 */
			Ball_vy[n] -= g*dt;
		
			/* ウィンドウの上下左右の端にぶつかったらバウンド */
			if (Ball_x[n] <= Ball_r[n] || Ball_x[n] >= width - Ball_r[n])
				Ball_vx[n] = -restitution*Ball_vx[n];
			if (Ball_y[n] <= Ball_r[n] || Ball_y[n] >= height - Ball_r[n])
				Ball_vy[n] = -restitution*Ball_vy[n];
		
			glColor3d(1.0, 1.0, 1.0);
			circle(Ball_x[n], Ball_y[n], Ball_r[n]);            /* ボールを描く */
		}
				
		
		glfwSwapBuffers();          /* フロントバッファとバックバッファを入れ替える */
		usleep(40 * 1000);          /* 40ミリ秒くらい時間待ち */
	}
	
	glfwTerminate();              /* ウィンドウを閉じる */
	
	return 0;
}