1 |
B7TM0000 |
テスト2 |
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2 |
C2IM2018 |
Study of Hierarchical Transformer Architectures with Improved Accuracy-Efficiency Trade-off |
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3 |
C2IM2048 |
Zero-shot Adaptation of Text-to-image Generative models Based on prompt Learning |
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4 |
C2WM1034 |
指先装着型点字識別システムの開発に関する研究 |
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5 |
C2TM9104 |
Displacement Sensor Self-Calibration Using Machine Learning |
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6 |
C2TM9110 |
State estimation of flexible multibody systems formulated using differential algebraic equations |
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7 |
C2TM9111 |
壁面モデルLESによる遷音速強制振動翼の空力現象解析 |
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8 |
C2TM9112 |
Correlating Sparse Pressure Sensor Locations with Vortex Structures and Flow Separation in Crosswind: Stereo PIV Analysis of the Ahmed model |
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9 |
C2IM2503 |
Refining CLIP: Unveiling Distinctions in Fine-Grained Object Descriptions from LLMs |
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10 |
C2IM4502 |
Drone Landing Performance in Windy Conditions - Comparing the Vertical and Horizontal Landing Approaches with the Eagles Port |
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11 |
C3TM1001 |
弾性熱量効果を用いた冷却システムの提案とその伝熱特性に関する研究 |
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12 |
C3TM1002 |
コールドスプレー法を用いた溶接止端部処理による疲労寿命改善技術の確立 |
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13 |
C3TM1004 |
数値シミュレーションによるプール核沸騰におけるミクロ液膜形成過程の評価 |
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14 |
C3TM1005 |
キャビテーション熱力学的自己抑制効果の定量的予測への挑戦 |
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15 |
C3TM1006 |
高速ナノ液滴の噴射処理による細胞応答特性 |
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16 |
C3TM1007 |
グラフェンー水界面で発生する起電力における熱電効果の影響評価 |
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17 |
C3TM1008 |
ガス検出のためのマイクロチューブセンサ |
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18 |
C3TM1010 |
原子間力顕微鏡による潤滑油添加剤由来トライボフィルムの形成過程の断続的観察 |
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19 |
C3TM1011 |
一次元系における火炎から爆轟波への遷移条件に関する数値的研究 |
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20 |
C3TM1012 |
翼端漏れ渦キャビテーションの熱力学的自己抑制効果に翼面スリットが与える影響 |
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21 |
C3TM1013 |
ナノダイヤモンドを用いた多軸応力センサ |
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22 |
C3TM1014 |
流速の変化がサブクール流動沸騰の熱伝達能力に与える影響 |
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23 |
C3TM1015 |
対向型イオン液体静電噴霧による二酸化炭素分離吸収の高性能化に関する研究 |
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24 |
C3TM1017 |
電解質の混合導電性を考慮したプロトン伝導性セラミックス燃料電池空気極の反応抵抗評価法の検討 |
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25 |
C3TM1018 |
セルロースナノファイバーのめっき堆積と評価 |
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26 |
C3TM1019 |
空気巻込みを伴う水プラズマジェットにおける熱物質輸送現象の数値シミュレーション |
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27 |
C3TM1020 |
Research on lactate sensing probe with deep trench structure for analyzing cancer cells in brain tissue |
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28 |
C3TM1021 |
絶縁油中帯電レーザー誘起気泡の特性 |
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29 |
C3TM1022 |
渦電流試験による水素チャージしたオーステナイト系ステンレス鋼のマルテンサイト相変態とマイクロクラックの評価 |
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30 |
C3TM1023 |
血液中炭化ケイ素製メカニカルシールにおけるレーザー表面処理による低摩擦発現 |
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31 |
C3TM1024 |
ホール磁気センサと音響センサを用いたモータートルクの異常検知 |
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32 |
C3TM1025 |
潤滑油中の硬質被膜摩擦面における添加剤由来トライボ被膜の形成機構 |
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33 |
C3TM1026 |
先端半導体実装工学に基づくフレキシブル基板貫通配線に関する研究 |
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34 |
C3TM1027 |
垂直加熱平板の局所周期温度摂動が対流熱伝達促進に与える影響の評価 |
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35 |
C3TM1028 |
音響管により遅延フィードバックを与えた燃焼振動系の安定化条件の探索 |
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36 |
C3TM1030 |
コンピュータ断層撮影法を用いた蓄電池合剤電極における軽元素活物質の充電状態の非破壊可視化手法の開発 |
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37 |
C3TM1031 |
時間変化を伴う境界条件の違いによる生体内熱浸透深さの解析的評価 |
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38 |
C3TM1032 |
窒化炭素膜と軸受鋼の摩擦に及ぼす温湿度の影響 |
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39 |
C3TM1033 |
スピン流体積効果のアクチュエータ性能評価(Tb20Fe24Co56) |
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40 |
C3TM1034 |
超高真空中における二硫化モリブデン含有DLCを用いた継続的な低摩擦発現 |
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41 |
C3TM1035 |
高周波誘導熱プラズマ下流域における二元系合金ナノ粒子群生成プロセスの数値解析 |
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42 |
C3TM1036 |
Self-Assmebly Technology for Cu-Cu/SiO2-SiO2 Hybrid BondingCu-Cu/SiO2-SiO2ハイブリッド接合のための自己組織化実装技術 |
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43 |
C3TM1037 |
粒子法を用いた溶岩流現象の数値シミュレーション |
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44 |
C3TM1038 |
往復流タービンと液体ピストンエンジンを組み合わせた熱発電機の開発に関する研究 |
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45 |
C3TM1039 |
全固体リチウム硫黄電池の合剤電極における充放電反応の空間分布のオペランド観察 |
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46 |
C3TM1040 |
渦電流試験法を用いたフィラメントワインディング成型CFRPの機械的特性の評価 |
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47 |
C3TM1041 |
二酸化炭素の赤外線吸収特性を応用した赤外線による表層部欠陥の可視化 |
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48 |
C3TM1042 |
輻射エクストラクタを用いた超黒体輻射表面の形成に関する研究 |
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49 |
C3TM1043 |
前庭電気刺激を用いた視覚障がい者向けナビゲーションデバイスに関する研究 |
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50 |
C3TM1044 |
放電加工における加工屑流動現象の解明とフラッシングの効率化に関する研究 |
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51 |
C3TM1045 |
液体ロケットインデューサに発生するキャビテーション非定常挙動の多点圧力計測 |
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52 |
C3TM1046 |
銀ナノ粒子担持型高機能セルロース単繊維創製に関する研究 |
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53 |
C3TM1047 |
光学レンズのモールド成形における離型時の摩擦現象の解明 |
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54 |
C3TM1049 |
アルミニウム合金のコールドスプレー積層造形に関する基礎的検討 |
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55 |
C3TM1050 |
模擬宇宙環境における全固体電池のサイクル特性 |
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56 |
C3TM1051 |
切削を利用した粉末材料の均一散布に関する研究 |
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57 |
C3TM1052 |
温度分布制御型マイクロフローリアクタを用いたリチウムイオンバッテリー電解液に可溶なリン系難燃剤の熱分解特性調査 |
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58 |
C3TM1053 |
液体ロケットインデューサの不安定抑制手法がキャビテーション動特性に与える影響 |
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59 |
C3TM1054 |
ガソリンエンジンの高効率化を目的とした希薄予混合気の着火特性に関する研究 |
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60 |
C3TM1055 |
全固体フッ化物イオン電池実現のための新規固体電解質の開発 |
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61 |
C3TM1056 |
アルミ合金の酸化処理によるエンジン油中における低摩擦界面の形成誘起 |
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62 |
C3TM1058 |
幾何学構造を用いた赤外光波発電用トンネルダイオードの研究 |
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63 |
C3TM1059 |
Estimation of Fracture Network Structures Using Heat and Solute Tracers |
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64 |
C3TM1060 |
単一坑井でのトレーサー試験による地熱地域の地下構造の評価 |
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65 |
C3TM1201 |
経皮投薬のための電気浸透両極マイクロニードルの開発 |
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66 |
C3TM1202 |
Lennard-Jones 液体のメニスカスにおけるナノスケールのジェット形成に関する分子動力学解析 |
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67 |
C3TM1203 |
金属細線のジュール熱接合と強度評価に関する研究 |
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68 |
C3TM1204 |
接触・摩擦に伴うゴム材料内部でのひずみ分布可視化技術の開発 |
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69 |
C3TM1205 |
粒子を用いた微小血管塞栓術に関する粒子挙動解析 |
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70 |
C3TM1206 |
熱電変換素子の熱電性能の制御に関する研究 |
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71 |
C3TM1207 |
アニオン交換膜における水酸化物イオンの輸送解析 |
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72 |
C3TM1208 |
カイメン動物の鞭毛駆動型ポンプ機能形成過程の解明 |
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73 |
C3TM1209 |
発電用ガスタービン部材の高温水素環境中における損傷過程の局所変形評価 |
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74 |
C3TM1211 |
Ni基耐熱超合金における粒界近傍析出δ相/母相界面の特異場誘起強度劣化加速機構の分子動力学解析 |
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75 |
C3TM1212 |
非ニュートン流体中におけるマイクロスイマーの数理モデル開発 |
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76 |
C3TM1213 |
低酸素・流れ負荷時の血管内皮細胞単層の機能に関する研究 |
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77 |
C3TM1215 |
アルミニウム合金A2017におけるビッカース硬さと圧縮残留応力の関係 |
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78 |
C3TM1216 |
デュアルコムを用いた距離計測に関する研究 |
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79 |
C3TM1218 |
Fe-Si-B系アモルファス合金の組成が熱的組織変化と硬さに及ぼす影響 |
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80 |
C3TM1219 |
X線イメージングにおけるマルチビーム光学系の性能評価 |
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81 |
C3TM1220 |
各種原子間ポテンシャルを使用したSiCの熱伝導率の測定 |
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82 |
C3TM1221 |
反応性力場分子動力学法を用いたIV族半導体材料の熱酸化プロセスにおける酸化膜厚の温度依存性解析 |
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83 |
C3TM1222 |
磁性流体を内包した微小変形粒子のシミュレーション |
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84 |
C3TM1223 |
反応性力場分子動力学法を用いた太陽電池保護膜形成プロセスにおける結晶化機構の解析 |
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85 |
C3TM1225 |
development of graphene-CNT hybrid gas sensor |
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86 |
C3TM1226 |
吸収型X線回折格子の作製プロセスにおける超遠心充填法の検討 |
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87 |
C3TM1227 |
氷点下における固体高分子形燃料電池高分子電解質膜内部のプロトン輸送特性の分子論的解析 |
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88 |
C3TM1228 |
ヘテロナノ構造を有するCu-Zn系合金の粒界偏析に関する結晶塑性シミュレーション |
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89 |
C3TM1229 |
人工DNAチャネル内部の官能基修飾がイオン輸送に及ぼす影響の分子論的解析 |
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90 |
C3TM1230 |
フェムト秒レーザを用いたアブソリュート型エンコーダに関する研究 |
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91 |
C3TM1231 |
すべり機構の導入による肌への摩擦刺激低減を考慮した生理用品の開発 |
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92 |
C3TM1232 |
3次元力覚センサと慣性センサを搭載したセンサシューズシステムによる歩行解析 |
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93 |
C3TM1233 |
燃料電池触媒層内アイオノマー表面における酸素分子散乱現象の解析 |
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94 |
C3TM1234 |
3D造形CFRTP/金属接着体の接着特性評価に関する研究 |
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95 |
C3TM1235 |
高精度円筒部品の精密計測に関する研究 |
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96 |
C3TM1236 |
熱流体物性に及ぼす分子モデルと力場の影響 |
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97 |
C3TM1237 |
ステンレス鋼SUS316LNの高温負荷環境における粒界割れ加速メカニズムの検討 |
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98 |
C3TM1238 |
ディープラーニングを応用した血流高速解析パイプラインの開発:脳血管形状抽出および点群データ生成 |
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99 |
C3TM1239 |
高温疲労負荷環境での除荷歪み速度による粘弾性挙動の発生と損傷加速の可能性の分子動力学解析 |
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100 |
C3TM1240 |
Effect of Precipitation of δ-Phase on Grain Boundary Strength in Ni-based Superalloy GH4169 |
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101 |
C3TM1241 |
Analysis of Ionomer Thin Film Formation of Polymer Electrolyte Fuel Cell by Coarse-Grained Molecular Dynamics Simulation |
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102 |
C3TM1401 |
Neural Network-based joint control using hill muscle model in a musculoskeletal system |
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103 |
C3TM1402 |
刺激応答性ドラッグデリバリーのための人工多細胞体の設計と評価 |
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104 |
C3TM1403 |
周波数変調・積分ジャイロスコープのためのリアルタイム振動ミスマッチ検出技術の開発 |
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105 |
C3TM1405 |
MEMSファブリペロー干渉計を用いた光ファイバ圧力センサ検出器 |
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106 |
C3TM1406 |
路面標示施工における施工環境に即した自動作図システムの開発 |
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107 |
C3TM1407 |
十字モチーフを用いたDNA反応拡散系におけるパターン形成 |
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108 |
C3TM1408 |
Clothing Handling by Dual-arm Manipulators Based on Imitation Learning |
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109 |
C3TM1409 |
血管モデルと画像認識を用いた血管内検査及び治療手技評価システムの開発 |
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110 |
C3TM1410 |
受動式定流量バルブと真空吸引器を用いた無電源液移送システムの開発 |
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111 |
C3TM1411 |
4方向ワイヤグリッド偏光子搭載の光ファイバを用いた反射型偏光式ロータリーエンコーダに関する研究 |
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112 |
C3TM1412 |
サーボブレーキを用いたショッピングカート型ロボットシステムの開発 |
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113 |
C3TM1413 |
ランニング時の下腿の体表面振動と筋状態の関係解明に関する研究 |
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114 |
C3TM1414 |
二脚歩行における素早く安定した速度遷移を可能とする反射制御に関する研究 |
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115 |
C3TM1415 |
周波数可変テラヘルツメタレンズの設計と製作 |
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116 |
C3TM1416 |
パリレン薄膜を構造体とする圧電MEMSアクチュエータに関する研究 |
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117 |
C3TM1417 |
高感度温度センサアレイを用いた細胞内温度計測デバイスの開発 |
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118 |
C3TM1418 |
深層強化学習を用いた四脚ロボットのバランス動作生成 |
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119 |
C3TM1419 |
Mixed Realityを用いた認知機能・運動機能の定量的評価に関する研究 |
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120 |
C3TM1420 |
歩行中の前脛骨筋の評価を目指した超音波センサの開発 |
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121 |
C3TM1421 |
移動ロボットによる路面標示の自動塗布システムの開発 |
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122 |
C3TM1422 |
歩行者軌道予測の不確実性を考慮したロボットナビゲーション |
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123 |
C3TM1423 |
オフライン強化学習における行動空間の低次元化に関する研究 |
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124 |
C3TM1424 |
異基板層状構造(Hetero Acoustic Layer)を用いた高周波表面弾性波水晶共振子 |
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125 |
C3TM1425 |
複数台ロボットによる放射線源の協調探査 |
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126 |
C3TM1426 |
屋外における自転車乗車時の上半身の姿勢推定に関する研究 |
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127 |
C3TM1427 |
大規模言語モデルを用いたロボットのタスク指示と実行に関する研究 |
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128 |
C3TM1429 |
触診ロボットによる前立腺の遠隔触診に関する研究 |
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129 |
C3TM1430 |
シリコンマイグレーションシールの高真空化の試み |
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130 |
C3TM1431 |
P(VDF-TrFE)を用いたフレキシブルアレイ型超音波センサ |
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131 |
C3TM1432 |
オフィスにおけるヘルスセンシングのためのヒューマンロボットインタラクションに関する研究 |
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132 |
C3TM1433 |
Spiking Neural Networkを用いたノイズ耐性のある触覚認識 |
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133 |
C3TM1434 |
可変ギャップを有するメタマテリアルを用いたTHz波の反射位相制御に関する研究 |
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134 |
C3TM1435 |
洋上風車メンテナンスのための複数台のドローンを用いたシステムの開発 |
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135 |
C3TM1436 |
ユーザの進行方向推定に基づくレール型歩行支援ロボットの経路切り替え制御 |
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136 |
C3TM1437 |
ヘルスセンシング機能を有するオフィスロボットのためのシステム提案 |
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137 |
C3TM1438 |
マニピュレータを用いた布操作に関する研究 |
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138 |
C3TM1439 |
蓄電素子への応用を目指したマイクロ電極作製に関する研究 |
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139 |
C3TM1602 |
地球超低軌道小型衛星用の静電ラムジェット推進機のインテークデザインと数値計算 |
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140 |
C3TM1604 |
接触情報を用いた宇宙ゴミの慣性情報の取得 |
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141 |
C3TM1605 |
流体構造連成に関する研究 |
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142 |
C3TM1606 |
壁面モデルLESを用いた境界層乱流遷移現象の予測 |
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143 |
C3TM1607 |
機械学習を取り入れた有限要素法による熱解析 |
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144 |
C3TM1608 |
極低温気液二相流の可視化のための感温塗料技術の開発 |
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145 |
C3TM1609 |
compact差分法に基づいた運動エネルギー・エントロピー保存(compact-KEEP)スキームに関する研究 |
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146 |
C3TM1610 |
第一原理計算を用いたグラフェンの高強度レーザーパルス応答 |
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147 |
C3TM1611 |
自励振動ヒートパイプの性能向上を目指した逆止弁構造の設計 |
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148 |
C3TM1612 |
データ駆動手法を用いた乱流モデルの不確かさ低減に関する研究 |
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149 |
C3TM1613 |
熱硬化性/熱可塑性ブレンド樹脂の反応誘起相分離構造および機械的特性に関する研究 |
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150 |
C3TM1614 |
展開翼を用いた超小型火星飛行機の概念検討 |
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151 |
C3TM1615 |
低レイノルズ数領域における柔軟膜翼の非定常特性調査 |
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152 |
C3TM1616 |
Asynchronous One-way Ranging技術を用いた軌道決定システムの地上評価 |
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153 |
C3TM1617 |
MASおよび状態遷移行列分析による空港面運用評価 |
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154 |
C3TM1618 |
超小型月凍結軌道周回衛星のための低エネルギー遷移軌道の詳細設計 |
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155 |
C3TM1619 |
リサイクル一方向CFRPの引張強度予測 |
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156 |
C3TM1621 |
トポロジー最適化を用いた欠陥探傷方法の開発に関する研究 |
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157 |
C3TM1622 |
逆止弁付き自励振動ヒートパイプの熱輸送限界の調査 |
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158 |
C3TM1623 |
セルロース繊維/PLA/エラストマー複合系の強度解析及び内部構造推定 |
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159 |
C3TM1624 |
衝撃波境界層相互作用の安定性に関する数値的研究 |
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160 |
C3TM1625 |
WATファン搭載電動ハイブリッド航空機のT尾翼形状最適化 |
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161 |
C3TM1626 |
大変形翼の静解析手法MRMの動解析への拡張 |
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162 |
C3TM1627 |
平板翼の空力弾性現象による振動エネルギハーベスティング |
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163 |
C3TM1628 |
翼周りの剥離制御に向けたホットフィルムセンサアレイの開発 |
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164 |
C3TM1629 |
超音波スぺクトロスコピー法を用いた短繊維強化複合材料の弾性定数評価に関する研究 |
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165 |
C3TM1630 |
Particle-in-Cell 法を用いた変動磁場印加型ヘリコンプラズマ推進機のプラズマ輸送解析 |
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166 |
C3TM1631 |
軟弱地盤におけるグラウサ車輪のけん引性能最適化に関する研究 |
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167 |
C3TM1632 |
フライトデジタルツインの実現に向けた磁力支持動的試験法の研究 |
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168 |
C3TM1633 |
SPH法を用いた部分熱硬化型インフレータブル構造物のシールド性能評価 |
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169 |
C3TM1634 |
量子アニーリングアルゴリズムを用いた空力形状の最適設計手法の構築 |
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170 |
C3TM1635 |
重力場の違いを考慮したロボットの最適形状の検討 |
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171 |
C3TM1636 |
グリッパ-車輪間変形可能機構を搭載した脚型ロボットの移動形態切替システムの構築 |
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172 |
C3TM1637 |
マルチスケール解析を用いた複合材の実用強度予測による航空機主翼設計 |
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173 |
C3TM1638 |
画像圧縮法を応用した高忠実な乱流場のデータ圧縮 |
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174 |
C3TM1639 |
航空機主翼の空力構造設計最適化における不確実性評価 |
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175 |
C3TM1640 |
センサフュージョンを用いた4脚クライミングロボットの自己位置推定 |
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176 |
C3TM1641 |
磁力支持天秤を用いた回転楕円体の抗力測定に関する研究 |
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177 |
C3TM1642 |
LITGSによる温度計測信頼性向上のための非線形フィッティング手法の検証 |
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178 |
C3TM1643 |
高圧環境における液体アンモニア噴霧構造の可視化に関する研究 |
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179 |
C3TM1644 |
運動エネルギー・エントロピー保存(KEEP)スキームの高次精度FR法への展開 |
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180 |
C3TM1645 |
大きな時間積分エラーを含む流れの機械学習再構成による高速乱流解析 |
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181 |
C3TM1646 |
アンモニア酸素噴流拡散火炎の発光スペクトル特性 |
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182 |
C3TM1647 |
外乱の周期情報を利用したセミアクティブ制御入力による予測振動制御 |
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183 |
C3TM1648 |
タイヤ材料開発を目的としたゴム/フィラー複合材料のマルチスケール解析 |
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184 |
C3TM1649 |
磁力支持天秤装置(MSBS)を用いた回転球周り流れの研究 |
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185 |
C3TM1651 |
OH-LIFを用いた噴流拡散火炎の定量計測 |
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186 |
C3TM1652 |
不確実さを考慮した振動構造物の同定 |
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187 |
C3TM1653 |
"Asynchronous Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Cooperative Planetary Exploration"惑星協調探査のための非同期マルチエージェント深層強化学習 |
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188 |
C3TM1654 |
サイクル計算を用いたアンモニアターボファンエンジンの性能分析に関する研究 |
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189 |
C3TM9109 |
3次元不均一濡れを利用したスポーツテキスタイルの摩擦制御技術の開発 |
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190 |
C3TM9110 |
非芳香族エポキシ樹脂の硬化と硬化度評価 |
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191 |
C3TM9123 |
未知地形をクライミング可能なピン配列型把持機構搭載ロボットの研究開発 |
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192 |
C3WM1004 |
神経に自動的に巻き付くハイドロゲル製カフ型電極の開発 |
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193 |
C3WM1005 |
振動デバイスを用いた流動性のある臓器への穿刺制度向上技術の開発 |
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194 |
C3WM1007 |
Research on Low-Power and Real-Time Visual to Auditory Sensory Substitution Devices |
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195 |
C3WM1009 |
口腔内PPGセンサを用いたコンピュータインターフェイスに関する研究 |
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196 |
C3WM1011 |
酸素濃度勾配と間質流負荷時のがん細胞の動態観察 |
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197 |
C3WM1012 |
指サイズを考慮した指輪型指先力センサの開発に関する研究 |
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198 |
C3WM1018 |
数値流体力学と深層学習の連成による血行動態解析の高速化手法の開発(第二報):実患者形状への適用 |
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199 |
C3WM1027 |
神経伝達を拡張する頸髄バイパスデバイスに関する研究 |
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200 |
C3WM1028 |
指先の摺動速度と触感知覚の関係解明に関する研究 |
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201 |
C3WM1032 |
ペングリップ把持姿勢における把持物体の先端力の推定に関する研究 |
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202 |
C3WM1033 |
触知覚メカニズム解明のための光コヒーレンストモグラフィを用いた指先皮膚特性計測に関する研究 |
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203 |
C3IM1006 |
VVC映像符号化の並列処理に関する研究 |
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204 |
C3IM1007 |
組み合わせ問題のためのイジングマシンの並列処理に関する研究 |
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205 |
C3IM1013 |
深層学習を活用した3次元X線タイコグラフィに関する研究 |
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206 |
C3IM1016 |
コンパイル情報を用いたコード最適化に関する研究 |
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207 |
C3IM1030 |
機械学習を用いた分子構造のデータ解析に関する研究 |
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208 |
C3IM1032 |
連続水熱合成における超臨界水非定常混合流動のLES |
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209 |
C3IM1039 |
粗大液滴流入を伴う湿り空気の遷音速翼列流動シミュレーション |
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210 |
C3IM2001 |
高速姿勢推定のためのイベントカメラと深度カメラの融合 |
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211 |
C3IM2010 |
マルチモーダルLLMの仮説推論に対する性能検証 |
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212 |
C3IM2018 |
画像基盤モデルを利用した教師なし異常検知の性能検証 |
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213 |
C3IM2037 |
Study of Attention Layers in Diffusion Model for Image Editing |
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214 |
C3IM2041 |
運動体へのレーザラインアートの高速追従投影システムの開発 |
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215 |
C3IM4004 |
回転流体中における2次元Taylor-Green渦の不安定性の非線形発展 |
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216 |
C3IM4005 |
積層モルタルに異なる長さの補強材を連続挿入する機構の開発 |
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217 |
C3IM4007 |
イヌのスーパーセンシングを解明するための複数刺激同時提示装置の開発 |
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218 |
C3IM4008 |
仮想振動源の空間表現による臨場感の向上とその定位性に関する研究 |
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219 |
C3IM4010 |
起伏のある砕石現場を自動走行する大型ダンプトラックのための傾斜の方向に沿った経路計画 |
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220 |
C3IM4011 |
LIO による自己位置推定と Teaching/Playback による自動走行に基づく坑道巡視用ロボットシステムの構築 |
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221 |
C3IM4015 |
バックホウが地形を自動で改変し上る動作に関する研究 |
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222 |
C3IM4016 |
アジョイント法による低レイノルズ数翼の形状最適化 |
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223 |
C3IM4018 |
遊星歯車を用いた放射状配置型劣駆動メカニズム |
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224 |
C3IM4024 |
自動配電工事ロボット方式検討のための仮想環境の構築 |
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225 |
C3IM4025 |
振動分布を再現する腕輪型触覚デバイスによる動作体感の伝達 |
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226 |
C3IM4027 |
直接数値シミュレーションによる平板周り流れから発生する騒音の解析 |
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227 |
C3IM4031 |
迅速な狭隘空間探査を実現する受動変形型細径スカラロボット |
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228 |
C2TM1657 |
CFDの時間方向並列化を用いた計算高速化 |
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229 |
C4TM0000 |
テスト題目 |
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